氨基脲与醛是一种常见的有机化学反应。在这个反应中，氨基脲和醛会发生缩合反应，形成氨基羧酸。

这个反应的机理是比较复杂的。首先，氨基脲和醛会发生亲核加成反应，生成一个中间体。然后，这个中间体会经历一系列的质子转移和分子内重排等步骤，最终形成氨基羧酸产物。

这个反应的条件较为温和，通常在室温下即可进行。此外，该反应的产物通常具有较好的稳定性和生物活性，因此在化学和生物学领域中得到了广泛的应用。

总之，氨基脲与醛的反应是一种重要的有机化学反应，具有广泛的应用前景。