丙三醇酯化反应是一种重要的有机合成反应，其反应方程式如下：

CH3CH(OH)CH2OH + RCOOH → CH3CH(OOCR)CH2OH + H2O

其中，CH3CH(OH)CH2OH代表丙三醇，RCOOH代表一般的羧酸。这个反应是通过酸催化实现的，因此需要加入催化剂，例如硫酸、磷酸等。

在反应中，丙三醇与羧酸发生酯化反应，生成丙三醇酯和水。丙三醇酯是一种重要的化工原料，在化学、医药、食品等行业都有广泛的应用。因此，丙三醇酯化反应具有重要的经济意义和社会意义。

在实际应用中，丙三醇酯化反应可以通过调节反应条件来实现对产物的选择性控制，例如可以通过控制反应温度、催化剂种类和用量等来控制产物的生成率和选择性，从而满足不同领域的应用需求。

总之，丙三醇酯化反应是一种重要的有机合成反应，其反应方程式简单明了，具有广泛的应用前景。