聚氨酯是一种聚合物，化学结构式为：[NH(CO)O]n，其中n为聚合度。

聚氨酯的分子结构由多个氨基和酯基组成。在聚合过程中，异氰酸酯和多元醇反应生成聚氨酯。异氰酸酯中含有两个异氰基（N=C=O），多元醇中含有多个羟基（OH），两者反应时，异氰基与羟基发生加成反应，形成尿素键（NH(CO)NH）或酰胺键（NH(CO)O）。

聚氨酯的化学结构决定了其物理性质和化学性质。聚氨酯具有优异的耐磨性、耐油性、耐化学腐蚀性和耐氧化性，因此常用于制造弹性体、密封材料、涂料、塑料、聚氨酯泡沫等。同时，聚氨酯也具有优异的可塑性和可调节性，可以通过改变反应物种类和比例来调节聚合度、分子量和分子结构等，从而改变其性质和用途。

总之，聚氨酯的化学结构式为[NH(CO)O]n，其独特的分子结构决定了其优异的物理和化学性质，使其在各种领域得到广泛应用。