乳酸是一种常见的有机酸，包括r乳酸和s乳酸两种结构。它们的分子式均为C3H6O3，但它们的结构不同。

r乳酸的结构式为HOCH(CH3)COOH，其中，OH和COOH基团分别位于相邻的碳原子上。而s乳酸的结构式为HOCH(CH3)COOH，其中，OH和COOH基团分别位于相对的碳原子上。这两种乳酸的分子中都含有一个手性中心，因此它们是对映异构体。

r乳酸和s乳酸在生物学中具有不同的作用。r乳酸是肌肉运动过程中产生的主要代谢产物之一，当肌肉缺氧时，糖原被分解产生乳酸，r乳酸的聚集会导致肌肉疲劳。而s乳酸则是细胞代谢过程中产生的代谢产物之一，它在体内的生理作用尚不清楚。

总之，r乳酸和s乳酸是两种结构不同但在生物学中都具有重要作用的有机酸。对它们的研究有助于深入了解肌肉运动和细胞代谢等生物学过程。