PID调节器是一种广泛应用于控制系统中的控制器，其作用是通过对反馈信号的连续监测和处理来调整输出信号，使得被控制对象的运行状态能够稳定控制在预设值范围内。

PID调节器的作用在于通过对被控制对象的反馈信号进行处理，实现对被控制对象的准确控制。PID调节器可以根据被控制对象的运行状态和控制要求，自动调整输出信号的大小和方向，以达到控制目标。其中，PID调节器根据被控制对象的误差信号（即预设值与实际值之间的差值）来进行控制，使用三个主要参数：比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）来确定输出信号的大小和方向。

在实际应用中，PID调节器被广泛应用于各种控制系统中，如温度控制、压力控制、速度控制、位置控制等。PID调节器具有精度高、稳定性好、响应速度快等优点，能够对被控制对象进行高效、准确的控制，广泛应用于工业自动化、机器人控制、汽车控制等领域。

总之，PID调节器是一种重要的控制器，其作用在于通过对反馈信号的处理来实现对被控制对象的准确控制。PID调节器具有精度高、稳定性好、响应速度快等优点，被广泛应用于各种控制系统中。