聚氨酯是一种重要的高分子材料，广泛应用于涂料、胶粘剂、泡沫塑料、纤维素等领域。其化学结构式为：R-NH-CO-O-R'，其中R和R'可以是任意的有机基团。

聚氨酯的制备是通过异氰酸酯（NCO）与含有醇基（OH）的化合物反应而得到的。在反应中，异氰酸酯和醇基发生加成反应，生成尿素酸酯中间体，然后通过脱水缩合反应形成聚氨酯。

聚氨酯具有优异的物理化学性质，如耐热性好、机械性能强、化学稳定性高等特点，因此在工业生产中得到广泛应用。例如，聚氨酯涂料具有优异的耐候性和化学稳定性，被广泛应用于汽车、建筑等领域；聚氨酯泡沫塑料具有良好的绝热性能和吸音性能，被广泛应用于建筑和家具制造等领域。

总之，聚氨酯作为一种重要的高分子材料，其化学结构式为R-NH-CO-O-R'，制备方法简单，具有优异的物理化学性质，在工业生产中得到广泛应用。