聚氨酯和聚脲都是聚合物材料，但它们的结构和性质有很大的区别。

首先，它们的化学结构不同。聚氨酯是由异氰酸酯和多元醇反应生成的，而聚脲则是由尿素和二元醇反应生成的。因此，聚氨酯分子中含有酯基和脂肪族链段，而聚脲分子中则含有脲基和芳香族链段。

其次，它们的物理性质也不同。聚氨酯具有很好的弹性和耐磨性，同时还有很好的耐化学性和耐热性。而聚脲则具有更高的硬度和强度，在机械性能方面比聚氨酯更为出色。此外，聚氨酯的耐候性和耐紫外线性能也较好，而聚脲则对紫外线和氧气的抵抗能力较弱。

从应用方面来看，聚氨酯主要用于制造柔性泡沫、涂料、粘合剂、弹性体等，而聚脲则主要用于制造硬质泡沫、涂料、粘合剂、塑料等。

总之，聚氨酯和聚脲虽然都是聚合物材料，但它们的化学结构和物理性质存在较大的差异，因此在应用领域上也有所不同。