平面杆系结构是一种常见的工程结构，在建筑、桥梁、机械等领域得到了广泛应用。根据其结构形式和性质，平面杆系结构可以分为以下几类：

1. 三角形杆系结构：由三根杆件构成的三角形结构，是最简单的平面杆系结构。其结构稳定性较好，可以承受较大的荷载。

2. 梁柱杆系结构：由梁、柱、杆件等构成的结构，常用于建筑物和桥梁中，是一种非常常见的平面杆系结构。

3. 空间杆系结构：由杆件和节点构成的三维结构，在空间中呈现出复杂的几何形态。其结构性能优异，可以承受较大的荷载和变形。

4. 网架杆系结构：由多个平面杆系结构组合而成的结构，常用于大跨度屋顶和体育场馆等场所。其结构轻巧、刚性好、施工方便、造价低廉等特点，使得其在工程领域中得到了广泛的应用。

在实际工程中，平面杆系结构的结构形式和性质常常需要根据具体情况进行调整和优化，以满足需求。因此，对平面杆系结构的分类和分析，有助于工程师和设计师更好地理解和应用平面杆系结构。