氨基葡萄糖和葡萄糖胺都是人体中重要的成分，它们都是糖类化合物。它们的分子结构相似，但是它们在化学结构上有所不同。

氨基葡萄糖（Glucosamine）是一种氨基糖，是由葡萄糖和氨基酸组成的复合物。它是软骨、骨骼、软组织以及关节液的组成部分，是人体维持骨骼健康的重要物质。氨基葡萄糖可以促进软骨细胞的生长和增殖，同时也可以刺激葡萄糖胺的合成。氨基葡萄糖可以被人体吸收利用，可以通过口服、注射或者外用的方式进行应用。

葡萄糖胺（Glucosamine）是由葡萄糖和胺基酸组成的化合物，也是软骨的重要成分之一。它可以通过人体内的代谢途径进行合成，同时也可以从食物中摄取。葡萄糖胺可以促进软骨细胞的生长，增强软骨的弹性和韧性，同时还可以减少关节疼痛和炎症。葡萄糖胺是一种天然的成分，可以通过口服或者注射的方式进行应用。

虽然氨基葡萄糖和葡萄糖胺在化学结构上有所不同，但是它们在促进软骨细胞生长和增殖、增强软骨弹性和韧性方面的作用是相似的。同时，它们都可以被人体吸收利用，是保持骨骼健康的重要物质。在医学上，氨基葡萄糖和葡萄糖胺常常被用于治疗关节疾病，如骨关节炎等。